Putze den Rosenkohl, schneide die Enden ab und halbiere ihn.
Erhitze das Sesamöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze. Brate den Rosenkohl einige Minuten scharf an, bis er Röstaromen erhält.
Ziehe derweil den Knoblauch ab und hacke ihn fein.
Vermische Miso-Paste, Sojasoße, Honig, Knoblauch und Ingwer in einer Schale zu einer glatten Soße.
Gib die Soße in die Pfanne und rühre gut um, damit sich der Rosenkohl gleichmäßig damit verbindet.
Lass den Rosenkohl bei schwacher Hitze weitere 2-3 Minuten garen, bis er karamellisiert und schön würzig ist.
Bestreue ihn vor dem Servieren mit Sesam.